乐臣公，宋国商丘市人。其祖先是宋国的公族，其后别从赵国。其族乐毅，显名于诸侯。而乐臣公独好黄老之学，恬静不仕。及赵国为秦昭襄王灭，乐臣公东居齐国，以《老子》显名，齐人尊之，号称贤师。赵国人田叔等皆尊事焉。